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Dr.-Ing. Jakob Reinhardt
Lehrstuhl für Ergonomie (Prof. Bengler)
Postadresse
Boltzmannstr. 15
85747 Garching b. München
- Tel.:
- Raum: 5503.03.307
- jakob.reinhardt@tum.de
Biografie
Herr Reinhardt ist seit Mai 2025 Postdoktorand am Lehrstuhl für Ergonomie. Zuvor promovierte er im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion mit dem Schwerpunkt auf der Entwicklung verständlicher und intuitiver Bewegungsmuster für Roboter. Anschließend war er in der Medizintechnik tätig, wo er Gerätenutzungsdaten aus dem Rettungsdienst analysierte. In beiden Tätigkeiten stand die datengestützte Entwicklung nutzerfreundlicher Produkte im Fokus seiner Arbeit.
Aktuell leitet Herr Reinhardt die Forschungsgruppe „Robotics for Life an Healthcare“ und bringt seine interdisziplinären Erfahrungen in den Bereichen Robotik und Medizintechnik aktiv in die Forschung ein.
Seine Forschungsinteressen konzentrieren sich auf:
- Mensch-Roboter-Interaktion und Bewegungsplanung
- Datenanalyse zur nutzerzentrierten Produktentwicklung
- Robotik in medizinischen Anwendungsfeldern
Studienarbeiten
Neben den derzeit ausgeschriebenen Studienarbeiten sind auch eigene Themenvorschläge erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!
Veröffentlichungen
2022
- A Compliance--Reactance Framework for Evaluating Human-Robot Interaction. Frontiers in Robotics and AI 9, 2022, 146 mehr…
2021
2020
- Investigating Perceived Task Urgency as Justification for Dominant Robot Behaviour. Proceedings of the 22nd International Conference, HCII 2020, Springer, 2020Denmark, Compenhagen mehr…
- Effect of variable motion behavior of a mobile robot on human compliance in human-robot spatial interaction. 66. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft 2020, GfA-Press, 2020Webkonferenz mehr…
2019
- You do the talking. Passengers are happy when the automation decides on cooperation. Proceedings of the 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 4.-7.11-2018, IEEE , 2019Maui, HI, USA mehr…
- Corporate Robot Motion Identity. Advances in Intelligent Systems and Computing, Proceedings of the 20th Congress of the International Ergonomics Association (IEA) 2018, Springer, Cham, 2019Florence, Italy mehr…
2017
- Dominance and movement cues of robot motion: A user study on trust and predictability. Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Elsevier, 2017Banff, Canada mehr…
2016
- Follow Me! Wie Roboter Menschen führen sollen. Zeitschrift für Arbeitswissenschaft 70 (4), 2016, 203--210 mehr…
2013
- Principles for User Experience Design - Adapting the TIPS Approach for the Synthesis of Experiences. Proceedings of the 5th International Congress of International Association of Societies of Design Research (IASDR) 2013, 2013Tokyo, Japan mehr…