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Technische Universität München
Foto von Akhil Sathuluri

M.Sc. Akhil Sathuluri

Technische Universität München

Lehrstuhl für Produktentwicklung und Leichtbau (Prof. Zimmermann)

Forschungsgruppe

Robot Systems

Lehrveranstaltungen

Wintersemester 2025/26

Titel Vortragende/r (Mitwirkende/r)
Think.Make.Start.
M. Zimmermann [L]
M. Zimmermann [L]
Y. Tong
K. Hohnbaum
M. Amm
J. Bielski
A. Sathuluri
N. Janßen
M. Mörtl

Veröffentlichungen

2025

  • Oberneder F.; Hujo-Lauer, D.; Ji, F.; Sathuluri A.; Otto, M.; Vogel-Heuser, B.; Zimmermann M.; Stahl, K.: LEITFADEN – DSL4RAS – Systemarchitektur und modulares Design roboterartiger Systeme mittels multidimensionaler Kennfelder. TUM, 2025, mehr…
  • Sathuluri, Akhil; Sartore, Carlotta; Dafarra, Stefano; Traversaro, Silvio; Zimmermann, Markus; Pucci, Daniele: Maximising Tolerance to Disturbances via Combined Control-Actuation Optimisation for Robust Humanoid Robot Walking. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025 mehr…
  • Schröder, Philipp; Sathuluri, Akhil; Hohnbaum, Klemens; Mörtl, Markus; Zimmermann, Markus: Towards Sustainability Modelling with Attribute Dependency Graphs - A Case Study on Industrial Robots. 27th International DSM Conference, 2025 mehr…

2023

  • Sathuluri, Akhil; Sureshbabu, Anand Vazhapilli; Frank, Jintin; Amm, Maximilian; Zimmermann, Markus: Computational Systems Design of Low-Cost Lightweight Robots. Robotics 12 (4), 2023, 91 mehr…
  • Sathuluri, Akhil; Sureshbabu, Anand Vazhapilli; Zimmermann, Markus: Robust co-design of robots via cascaded optimisation. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, 2023 mehr…

2022

  • Sathuluri, Akhil; Sureshbabu, Anand Vazhapilli; Zimmermann, Markus: A systems design approach for the co-design of a humanoid robot arm. Workshop on Development and Design Pipelines - From first ideas to well-functioning robots, 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), 2022 mehr…
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