Foto von Christina Harbauer-Rieß

M.Sc. Christina Harbauer-Rieß

Lehrstuhl für Ergonomie (Prof. Bengler)

Postadresse

Postal:
Boltzmannstr. 15
85747 Garching b. München

Biografie

Christina Harbauer studierte Mechatronik und Informationstechnik an der Technischen Universität München und beschäftigte sich bereits in ihrer Bachelorarbeit mit der Mensch-Maschine-Interaktion bei kollaborierenden Robotern. Auch in ihrem Masterstudium mit den Schwerpunkten Automatisierungstechnik und Regelungstechnik, war sie sowohl durch ihre Semesterarbeit als auch als wissenschaftliche Hilfskraft am Lehrstuhl für Ergonomie tätig. Ihr Aufgabengebiet umfasste die Untersuchung von körpergetragenen Hebehilfen, auch genannt Exoskelett, im Einsatzgebiet der Lastenhandhabung und deren Evaluierung.

Seit Dezember 2017 ist sie als wissenschaftliche Mitarbeiterin am Lehrstuhl für Ergonomie tätig. Ihr Arbeitsschwerpunkt liegt auf der Produktionsergonomie und Robotik. Hier will sie durch Analyse von industriellen Einsatzfeldern ein Exoskelett nach ergonomischen Anforderungen entwickeln und bewerten.

Studienarbeiten

Neben den derzeit ausgeschriebenen Studienarbeiten sind auch eigene Themenvorschläge erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!

Lehrveranstaltungen

Wintersemester 2022/23

LV-Nr.TitelVortragende/r (Mitwirkende/r)
0000003908Projektseminar "ExoskeleTUM"

Veröffentlichungen

2021

  • Harbauer, Christina M.; Fleischer, Martin; Bandmann, Cerys E. M.; Bengler, Klaus: Optimizing Force Transfer in a Soft Exoskeleton Using Biomechanical Modeling. In: Proceedings of the 21st Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2021). Springer International Publishing, 2021 mehr…
  • Harbauer, Christina M.; Fleischer, Martin; Nguyen, Thao; Kopfinger, Stefan; Bos, Fabian; Bengler, Klaus: Too Close to Comfort ? A New Approach of Designing a Soft Cable-driven Exoskeleton for Lifting Tasks under Ergonomic Aspects. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research Vol. 10 (No. 3), 2021, 99-106 mehr…
  • Harbauer, Christina M.; Fleischer, Martin; Sugiarto, Wahy Kassendra; Bengler, Klaus: Analyse der auftretenden Gelenkreaktionskräfte durch Nutzung eines weichen Exoskeletts mittels biomechanischer Simulation. GfA 67. Frühjahrkongress. Arbeitswissenschaftlichen Kongress, GfA-Press, 2021Dortmund, 3.-5.03.2021 mehr…
  • Uhl, Michael; Germann, René; Sänger, Johannes; Fleischer, Martin; Harbauer, Christina; Bengler, Klaus; Matthiesen, Sven: Research Approach for Predicting Body Postures and Musculoskeletal Stress Due to Disruptive Design Changes on Power Tools. In: Ahram, T.; Taiar, R. (Hrsg.): Human Interaction, Emerging Technologies and Future Systems V IHIET 21. Springer International Publishing, 2021 mehr…

2020

  • Harbauer, Christina M.; Fleischer, Martin; Nguyen, Thao; Bos, Fabian; Bengler, Klaus: Too Close to Comfort? A New Approach of Designing a Soft Cable-Driven Exoskeleton for Lifting Tasks under Ergonomic Aspects. Proceedings of the 3rd International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering (IRCE) 2020, XPlore Digital Library, 2020virtuell / Oxford UK mehr…
  • Harbauer, Christina; Fleischer, Martin; Neth, Sundaro; Bengler, Klaus: Literaturanalyse zur Kinematik von Exoskeletten. 66. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (GfA) 2020, GfA-Press, 2020Berlin, Deutschland mehr…

2019

  • Harbauer, Ch.; Knott, V.; Hergeth, L.; Bengler, K.: Kinematische Evaluation eines aktiven Exoskeletts. 65. Frühjahrkonferenz der GfA. Arbeit interdisziplinär analysieren - bewerten - gestalten, GfA Press, 2019Dresden mehr…

2014

  • Schmidtler, J.; Harbauer, C.; Bengler, Klaus: Investigation of Human Behaviour in Pushing and Pulling Tasks for Direct Manipulation of a Collaborative Robot. Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2014 Annual Conference, HFES, 2014Lisabon, Portugal mehr…