Pirmin Gaißer, M.Sc.
M.Sc. Mechanical Engineering
Raum: 5501.01.130
Tel.: +49 (89) 289 - 151 84
E-Mail: pirmin.gaisser(at)tum.de
Laufende Projekte:
Freiformbiegen: Eine Miniaturfreiformbiegeanlage mit einer Nachbiegekinematik zur Prozessregelung
Betreute Lehrveranstaltungen:
Übung — Kinematische Auslegung von Gelenkstrukturen mit Matlab und CAD (KMC)
Veröffentlichungen:
Gaißer, Pirmin (2024) Assessing Feasible Gait Dynamics of a Highly Coupled Quadruped Robot with Six Actuated Degrees of Freedom. Master's Thesis, Technische Universität München (TUM). https://elib.dlr.de/211636/
Gaißer, Pirmin (2024) Workspace Analysis of a Highly Coupled Quadruped Robot with Six Actuated Degrees of Freedom. Semester Thesis, Technische Universität München (TUM). https://elib.dlr.de/211974/