Maximilian Miller, M.Sc.

M.Sc. Mechatronik und Robotik

Am MiMed seit: September 2023

Raum: 1110

Tel.: +49 (89) 289 - 151 71

Email.: maximilian.f.miller@tum.de

Laufende Projekte:

iMEDCAP - Development of intelligent military capabilities for monitoring, medical care and evacuation for contagious, injured and contaminated personnel

Abgeschlossene Projekte:

„Entwicklung eines Soft-Exoskeletts für die Rehabilitation von Schlaganfallpatienten“

Betreute Lehrveranstaltungen:

Praktikum — Echtzeitfähige Geräte und Roboter (EGR)

Zulassung von Medizingeräten (ZUL)

Laufende Studienarbeiten:

SA - „Entwicklung eines Venensuchgerätes auf der Basis von NIR-Bildern"

MA - „KI-gestützte Venenerkennung aus RGB-Bildern"

MA - „Safe Human-Robot Interaction for Robotic Emergency Interventions in Confined Rescue Scenarios"

SA - „Ultrasound-Guided Tension Pneumothorax Decompression"

MA - „„Modulares robotisches System für das Atemwegsmanagement eines Verwundeten während des Transports"

SA - „Robotischer Endeffektor zur Initialöffnung von Patiententextilien für den medizinischen Zugang"

SA - „Entwicklung eines Nadel-Tracking-Systems für periphere Venenkanülierung"

Ausgeschriebene Studienarbeiten:

Derzeit sind keine Studienarbeiten ausgeschrieben. Sollten Sie Interesse an einer Arbeit im oben genannten Forschungsgebiet haben, melden Sie sich gerne per E-Mail.

Abgeschlossene Studienarbeiten:

SA - „Entwicklung und Evaluierung verschiedener Konzepte zur bidirektionalen Aktuierung der Finger in einem Hand-Exoskelett"

SA - „Robotische Anlegung eines intraossären Zugangs bei Verwundeten während des Transports"

MA - „Robotische Befreiung der Atemwege und Beatmung eines Verwundeten während des Transports"

MA - „Robotische Entkleidung eines Patienten während des Transports"

Veröffentlichungen:

M. Miller, T. C. Lueth. “Development of a Low-Cost Robot for Teaching Register-Based Programming in Higher Education”. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2024. DOI: https://doi.org/10.1109/ROBIO64047.2024.10907741 

M. Miller, M. Hanauer, J. Ambros, C. A. W. Parhofer and T. C. Lueth, "Autonomous Robotic System for Emergency Airway Clearance and Secure Intubation," 2025 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR). IEEE, 2025. DOI: https://doi.org/10.1109/SSRR68451.2025.11391286

M. Miller, C. Habenicht, I. Utkuel, C. Parhofer, and T. C. Lüth, “Entwicklung eines Konzepts für die navigationsgestützte periphere Venenpunktion,” 12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg. in IFToMM D-A-CH Konferenz. Feb. 18, 2026. DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/84941